 |
Çö´ëÀ§¾Æ°¡ Áö³´Þ 28~29ÀÏ °æ±âµµ Àǿսà Çö´ëÀ§¾Æ Àǿտ¬±¸¼Ò¿¡¼ °³ÃÖÇÑ ¡®¹°·ù·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° ·±Äª ¹× °í°´ ÃÊû ½Ã¿¬È¸¡¯¿¡¼ °¡¹ÝÇÏÁß(·Îº¿ÀÌ µé ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¹«°Ô) 300~1500§¸ÀÇ ¹°·ù·Îº¿À» ½Ã¿¬Çϰí ÀÖ´Ù. /»çÁø Á¦°ø=Çö´ëÀ§¾Æ |
Çö´ëÀ§¾Æ°¡ ¹°·ù·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°À» °ø°³ÇÏ¸ç ¸ð¹ÙÀÏ(À̵¿) ·Îº¿ ½ÃÀå ÁøÃâÀ» º»°ÝÈÇß´Ù.
Çö´ëÀ§¾Æ´Â Áö³´Þ 28~29ÀÏ ÀÌÆ²°£ °æ±âµµ Àǿսà Çö´ëÀ§¾Æ Àǿտ¬±¸¼Ò¿¡¼ ¡®¹°·ù·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° ·±Äª ¹× °í°´ ÃÊû ½Ã¿¬È¸¡¯¸¦ ¿°í °¡¹ÝÇÏÁß(·Îº¿ÀÌ µé ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¹«°Ô) 300~1500§¸ÀÇ ¹°·ù·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ±¹³» °í°´µé¿¡°Ô óÀ½À¸·Î ¼±º¸¿´´Ù°í 1ÀÏ ¹àÇû´Ù. ¹°·ù·Îº¿Àº »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ °¢Á¾ Á¦Á¶ ¹°·ù¸¦ À̼ÛÇÒ ¶§ »ç¿ëÇÏ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. Çö´ëÀ§¾Æ´Â À̹ø ½ÅÁ¦Ç° Ãâ½Ã·Î °¡¹ÝÇÏÁß 300§¸, 600§¸, 1000§¸, 1500§¸ÀÇ ¹°·ù·Îº¿ ¶óÀξ÷À» °®Ãß°Ô µÆ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ÀÖÀ» Á¦Á¶ ¹°·ù ÀÚµ¿È¿¡ ´ëÀÀÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
Çö´ëÀ§¾Æ´Â ¹°·ù·Îº¿À» ´Ù¾çÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °³¹ßÇß´Ù. ¿ì¼± ¹°·ù·Îº¿ÀÌ ¶óÀÌ´Ù¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ½Ç½Ã°£À¸·Î Áöµµ¿Í À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ´Â SLAM(µ¿½Ã ·ÎÄöóÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ¹× ¸ÅÇΡ¤Simultaneous Localization and Mapping) ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¸¸µé¾ú´Ù. µ¿½Ã¿¡ ¹Ù´ÚÀÇ QRÄڵ峪 ÀÚ¼®À» ÀÎÁöÇÏ°í »çÀü¿¡ ¼³Á¤ÇÑ °æ·Î·Î ´Ù´Ï´Â AGV(Automated Guided Vehicle) ¹æ½Äµµ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. Çö´ëÀ§¾Æ´Â ÀÌ ¼¼ °¡Áö ÁÖÇà ¹æ½ÄÀ» ÅëÇØ °í°´ÀÇ ¼³Ä¡ ȯ°æ°ú ¿î¿ë ¸ñÀû¿¡ ÃÖÀûÈÇÑ ÀÚµ¿È ¹°·ù ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â »ý°¢ÀÌ´Ù.
Çö´ëÀ§¾Æ´Â ¹°·ù·Îº¿ÀÇ È¿À²¼ºµµ Å©°Ô ³ô¿´´Ù. ¹°Ç°À» ½Æ´Â Â÷»óÀåÄ¡(Top Module)¸¦ ´Ù¾çÈÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ¹°Ç°À» ½±°Ô ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ ¡®ÄÁº£À̾, ¹°Ç° ³ô³·À̸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ ¡®¸®ÇÁÆ®¡¯, ¹°°ÇÀÇ ¹æÇâÀ» µ¹¸± ¼ö ÀÖ´Â ¡®ÅÏÅ×ÀÌºí¡¯ µîÀ» Ȱ¿ëÇÑ ¸ÂÃãÇü ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÃÖ±Ù ´ÙǰÁ¾ ¼Ò·®»ý»ê ÇöÀåÀÌ ´Ã¾î³ª´Â »óȲÀ» °í·ÁÇÑ °³¹ßÀÌ´Ù. Çö´ëÀ§¾Æ´Â ¶ÇÇÑ ¹°·ù·Îº¿¿¡ ±âÁ¸º¸´Ù ´õ Å« ¹ÙÄû¸¦ ÀåÂøÇØ ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ Å¾½ÂÇϰųª ¹Ù´ÚÀÇ °íÀú Â÷¿Í Æ´»õ°¡ ÀÖ´õ¶óµµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù.
Çö´ëÀ§¾Æ´Â À̹ø ½ÅÁ¦Ç° Ãâ½Ã¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¹°·ù·Îº¿°ú ÁÖÂ÷·Îº¿ µî ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ ¿µÇâ·ÂÀ» ´õ¿í È®´ëÇØ ³ª°£´Ù´Â »ý°¢ÀÌ´Ù. ƯÈ÷ Çö´ëÀÚµ¿Â÷±×·ìÀ» ³Ñ¾î ÀÏ¹Ý °í°´À» ´ëÆø È®´ëÇØ ³ª°£´Ù´Â »ý°¢ÀÌ´Ù. ½ÇÁ¦ À̹ø ½Ã¿¬È¸¿¡¼´Â 100¿©°÷ÀÇ È¸»ç°¡ Âü¼®ÇØ ¹°·ù·Îº¿°ú ÁÖÂ÷·Îº¿¿¡ °ü½ÉÀ» º¸¿´´Ù. Çö´ëÀ§¾Æ´Â ¾Æ¿ï·¯ ±¹³» 5°³ ÆÄÆ®³Ê»ç¿Í ·Îº¿ ÆÇ¸Å ´ë¸®Á¡ °è¾àµµ ü°áÇß´Ù. °æ±âµµ ÆòÅ᤽ÃÈï½Ã, ºÎ»ê±¤¿ª½Ã, ±¤ÁÖ±¤¿ª½Ã µî ÁÖ¿ä »ê¾÷´ÜÁö¿¡ À§Ä¡ÇÑ ´ë¸®Á¡À» ÅëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ °ø±ÞÀ» ´Ã·Á°£´Ù´Â ¸ñÇ¥´Ù.
Çö´ëÀ§¾Æ °ü°èÀÚ´Â ¡°À̹ø ½ÅÁ¦Ç°Àº ´Ü¼øÇÑ ÀÌ¼Û Àåºñ¸¦ ³Ñ¾î, °í°´ÀÇ Àüü ¹°·ù ½Ã½ºÅÛ°ú À¯±âÀûÀ¸·Î ÅëÇÕµÉ ¼ö ÀÖ´Â Áö´ÉÇü Ç÷§Æû¡±À̶ó¸ç ¡°±¹³»¿Ü ´Ù¾çÇÑ °í°´»çÀÇ ¿ä±¸¸¦ ¹Ý¿µÇØ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ±â¼ú °³¹ß°ú ÇöÀå ÃÖÀûÈ¿¡ ³ª¼¸ç ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡¼ °æÀï·ÂÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϰڴ١±°í ¸»Çß´Ù.
/±è±¤¼ö ±âÀÚ